变频器让电机传动系统实现了两个愿望,一是让电机实现了更高1效率的运行;二是让电机可以做到工况可控,避免大牛拉小车的问题。但摆在工程师面前的问题是:电机负载类型那么多,伺服驱动器报价,对所配变频器的性能要求也是千差万别,云南伺服驱动器,如何为电机选择合适的变频器呢?
变频器的英文译名是VFD(Variable Frequency Drive),伺服驱动器供应,这可能是现代科技由中文反向翻译为英文的为数不多实例之一。变频器是应用在变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源的频率和幅度的方式来控制交流电动机的电力传动元件。
伺服的电流环的PID常数一般都是在驱动器内部设定好的,伺服驱动器厂家,操作使用者不需要更改。
速度环主要进行PI(比例和积分),比例就是增益,所以我们要对速度增益和速度积分时间常数进行合适的调节才能达到理想效果。位置环主要进行P(比例)调节。对此我们只要设定位置环的比例增益就好了。
位置环、速度环的参数调节没有什么固定的数值,要根据外部负载的机械传动连接方式、负载的运动方式、负载惯量、对速度、加速度要求以及电机本身的转子惯量和输出惯量等等很多条件来决定,调节的简单方法是在根据外部负载的情况进行大体经验的范围内将增益参数从小往大调,积分时间常数从大往小调,以不出现震动**调的稳态值为较1佳值进行设定。