60~70年代后,数控系统大多采用直流伺服系统。直流伺服电机具有良好的宽调速性能。输出转矩大,110系列电机直销,过载能力强,伺服系统也由开环控制发展为闭环控制,因而在工业及相关领域获得了更加广泛的运用。但是,随着现代工业的快速发展,其相应设备如精密数控机床、工业机器人等对电伺服系统提出越来越高的要求,专业110系列电机,尤其是精度、可靠性等性能。而传统直流电动机采用的是机械式换向器,上海110系列电机,在应用过程中面临很多问题,如电刷和换向器易磨损,110系列电机供应,维护工作量大,成本高;换向器换向时会产生火花,使电机的较1高转速及应用环境受到限制;直流电机结构复杂、成本高、对其他设备易产生干扰。
伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解:伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样就和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,从而能够很精确地控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。