PLC操作向简易化方向发展。目前PLC推广的难度之一就是复杂的编程使得用户望而却步,而且不同厂商PLC所有编程的语言也不尽相同,用户往往需要掌握更多种编程语言,XD-E8X,难度较大。PID控制、网络通信、高速计数器、位置控制、数据记录、配方和文本显示器等编程和应用也是PLC程序设计中的难点,用普通的方法对它们编程时,需要熟悉有关的特殊存储器的意义,在编程时对它们赋值,运行时通过访问它们来实现对应的功能。这些程序往往还与中断有关,编程的过程既繁琐又容易出错,阻碍了PLC的进一步推广应用。PLC的发展必然朝着操作简化对复杂任务的编程,在这一点上西门子就充当了**者,西门子S7-200的编程软件设计了大量的编程向导,只需要在对话框中输入一些参数,就可以自动生成包括中断程序在内的用户程序,大大方便了用户的使用。
主控制系统选用三菱FX2N系列晶体管输出型PLC,步进电机驱动器选用SH-20403型模块。机械手的外部接线图如图2所示。
机械手在较上面、较右边,底盘转至光接近开关X3处且夹紧装置松开时称系统处于原点状态。X10为手动控制按钮,按下该按钮后,可以进行按键开关 X20~X27对应的手动操作。X11~X15分别为自动方式中的回原点、单步、单周期和连续工作方式按钮,按下其中的某一个按钮,再按起动按钮X0,该工作方式的动作就会自动执行。步进电机只有在有脉冲信号(Y0)和方向信号(Y2或Y3)输入时才会转动,Y6,Y7选择将脉冲信号Y0送至哪个步进电机。Y5控制送气电磁阀,实现夹紧装置的夹紧与松开。Y10,Y11控制底盘直流电机的正反转。
PLC控制系统的故障分布
对于控制系统故障的早期诊断对于工业生产有着重要的意义,XD-E8X供应,为了缩短早期故障期,进一步延长随机故障期,XD-E8X厂家,推迟耗损故障期的到来,我们一般会采用的方法,在体统设计伊始就采取一定的措施,XD-E8X供应商,在耗损故障期到来之前,首先更换进入耗损期故障的元器件。当然,为了更好的找到故障的位置,做好上述工作,首先对于故障分布的部位进行相当的熟悉。故障的分布一般如下:
(一)外部故障
控制系统的外部故障具体指在实际工作过程中直接联系的各种开关、执行机构、传感器和负载等设备。这部分设备发生故障的时候,一般会直接影响系统的相关控制功能,产生故障的原因一般是设备本身存在质量问题或者是设别寿命的原因。
(二)系统故障
系统故障是系统运行的全局性故障。系统故障分为固定性故障和偶然性故障。偶然性故障指故障发生后,可重新启动使系统恢复正常;定性故障指的是故障发生后,重新启动不能恢复而需要更换硬件或软件,系统才能恢复正常。固定性故障一般由系统设计不当或系统运行年数较长所致。
(三)硬件故障
在控制系统中硬件故障主要指系统的模板损坏而带来的故障问题,这种故障一般情况下表现明显,而且影响起来也是局部,导致这种问题的原因是设备在使用过程中使用时间较长,模板的元件老化而造成的。
(四)软件故障
软件故障是软件本身所包含的错误所引起的,主要是软件设计考虑不周,在招待中一旦条件满足就会引发。图1列出了PLC控制系统的故障分布情况。由图2中知, 在系统总故障中,只有5% 的故障发生在PLC中,这说明PLC本身的可靠性远远**外部设备的可靠性。PLC的5%故障中,90%的故障发生在FO模板中,只有10% 的故障发生在控制器中,也就是说,发生在PLC的CPU、存储器、系统总线和电源中的故障只占系统全部故障的5% ,而发生在FO模板中的故障也只占系统全部故障的5%。